Ultrasonik Sensörlü Mesafe Alarmı Projesi

Proje Özeti

Ne geliştirilecek?

HC-SR04 verisine göre buzzer uyarısı üreten mesafe güvenlik modeli.

Amaç

Neden uygulanmalı?

Ölçüm, birim dönüşümü ve güvenli eşik uyarısını uygulamak.

Problem / İhtiyaç

Çözüm hangi ihtiyaçtan doğuyor?

Görüşün sınırlı olduğu bir durumda yakındaki engel sesle bildirilmelidir

Öğrenme Kazanımları

Yankı süresini ölçer.
Santimetre hesabını açıklar.
Uyarı eşiğini test eder.

Sınıfta Uygulama

Hedef Kitle: Başlangıç seviye lise öğrencileri
Önerilen Süre: 2–3 ders saati
Çalışma Biçimi: Bireysel veya 2–3 kişilik grup
Öğretmen Hazırlığı: Ultrasonik Sensörlü Mesafe Alarmı için örnek girdileri, güvenlik sınırlarını ve test ölçütlerini dersten önce kontrol etmek.

Derse Giriş Etkinliği

Öğrencilere “Görüşün sınırlı olduğu bir durumda yakındaki engel sesle bildirilmelidir” durumu verilir; kod veya araç göstermeden önce olası çözüm adımlarını tahmin etmeleri istenir.

10 dk: Merak uyandıran problem ve tahmin
20 dk: Temel kavram ve örnek
35 dk: Uygulama
20 dk: Test ve hata ayıklama
15 dk: Geliştirme ve öğrenci açıklaması

Ön Koşullar

Temel Arduino IDE kullanımı
Breadboard ve düşük gerilimli devre güvenliği
Basit koşullu ifadeler

Kullanılacak Araçlar ve Teknolojiler

Arduino
HC-SR04
Buzzer

Gerekli Malzemeler

Arduino
HC-SR04
Buzzer
Breadboard

Uygulama Aşamaları

Sensörü bağla.
Seri monitörde ölç.
Buzzer'ı ayrı dene.
Eşik kararını ekle.

Örnek Kod veya Teknik İçerik

Mesafe alarm kodu

pulseIn zaman aşımı sensör yanıt vermediğinde yanlış alarmı önlemeye yardım eder.

cpp

const int trig = 9, echo = 10, buzzer = 6;
void setup() { pinMode(trig, OUTPUT); pinMode(echo, INPUT); pinMode(buzzer, OUTPUT); }
void loop() {
  digitalWrite(trig, LOW); delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trig, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trig, LOW);
  long sure = pulseIn(echo, HIGH, 30000);
  float cm = sure * 0.0343 / 2;
  if (sure > 0 && cm < 20) tone(buzzer, 1000); else noTone(buzzer);
  delay(100);
}

Öğrenci Görevi

Uygula ve geliştir

Mesafe azaldıkça uyarı aralığını kısaltan üç kademe geliştir.

Beklenen Sonuç

Başarı nasıl görünecek?

Öğrenci, “Mesafe azaldıkça uyarı aralığını kısaltan üç kademe geliştir.” görevini tamamlayan çalışan bir ürün sunar; sonucunu test senaryoları, gözlemler ve teknik kararlarını açıklayan kısa bir değerlendirmeyle kanıtlar.

Değerlendirme Ölçütleri

Toplam: 100 puan

Ölçüt	Puan
Ultrasonik Sensörlü Mesafe Alarmı gereksinimlerini karşılama	25
Teknik doğruluk ve kavram kullanımı	20
Test etme ve kanıt sunma	20
Problem çözme ve iyileştirme	20
Güvenli kurulum ve açıklama	15

Geliştirme Fikirleri

Kademeli ses
LED göstergesi
OLED

Test Senaryoları

10, 20 ve 40 cm ölçümleri
Sensör önünde nesne yok
Eğik yüzey

Sık Karşılaşılan Hatalar

Echo/trig karışmış
Yanıt yokken sıfır ölçüm
Buzzer tipi uyumsuz

Hata Ayıklama Önerileri

Echo/trig karışmış: Girdiyi veya bağlantıyı tek tek doğrula; değişiklikten sonra aynı testi yeniden çalıştır.
Yanıt yokken sıfır ölçüm: Girdiyi veya bağlantıyı tek tek doğrula; değişiklikten sonra aynı testi yeniden çalıştır.
Buzzer tipi uyumsuz: Girdiyi veya bağlantıyı tek tek doğrula; değişiklikten sonra aynı testi yeniden çalıştır.

Güvenlik Notları

Buzzer sesini rahatsız edici düzeyde uzun çalıştırmayın.

Öğretmen Notları

Hazır çözümü vermeden önce öğrenciden tahminini ve denediği adımı açıklamasını isteyin.
Sonucu yalnız çalışıyor/çalışmıyor olarak değil; test kanıtı ve açıklamayla değerlendirin.

Öğrenci Öz Değerlendirme Soruları

Çözümüm hangi problemi gideriyor ve bunu nasıl test ettim?
En zorlandığım hata neydi; hangi ipucu çözmeme yardım etti?
Bir sonraki sürümde neyi değiştirir ve neden değiştirirdim?

Sonraki Öğrenme Önerisi

Buradan sonra ne öğrenilebilir?

Ölçüm gürültüsü için hareketli ortalama uygula.

Ders Paketi

Materyaller

Projeyi sınıfta uygulamak için hazırlanan materyalleri PDF veya düzenlenebilir Word biçiminde indirebilirsin.

Öğretmen Kılavuzu
Ultrasonik Sensörlü Mesafe Alarmı için amaç, hazırlık, ders akışı, uygulama, güvenlik, hata ayıklama ve geliştirme önerileri.
PDF İndir Word İndir
Öğrenci Çalışma Kâğıdı
Ultrasonik Sensörlü Mesafe Alarmı için tahmin, uygulama, test, gözlem, sonuç ve öz değerlendirme alanları.
PDF İndir Word İndir
Değerlendirme Rubriği
Ultrasonik Sensörlü Mesafe Alarmı için projeye özel, gözlenebilir ölçütlerden oluşan 100 puanlık değerlendirme rubriği.
PDF İndir Word İndir

Öğrenmeye Devam Et

Benzer Projeler

Tüm Projelere Dön İçerik Önerisi Paylaş

Ultrasonik Sensörlü Mesafe Alarmı