Servo Motorlu Otomatik Bariyer Projesi

Proje Özeti

Ne geliştirilecek?

Yaklaşan nesneyi algılayıp servo ile bariyer açan masaüstü otomasyon modeli.

Amaç

Neden uygulanmalı?

Sensör girdisini kontrollü mekanik harekete dönüştürmek.

Problem / İhtiyaç

Çözüm hangi ihtiyaçtan doğuyor?

Bir geçiş bariyeri nesne yaklaştığında açılmalı ve alan boşalınca kapanmalıdır

Öğrenme Kazanımları

Servo açısını kontrol eder.
Mesafe kararını harekete bağlar.
Mekanik sınırları test eder.

Sınıfta Uygulama

Hedef Kitle: Temel bilgisi olan orta seviye lise öğrencileri
Önerilen Süre: 3–4 ders saati
Çalışma Biçimi: Bireysel veya 2–3 kişilik grup
Öğretmen Hazırlığı: Servo Motorlu Otomatik Bariyer için örnek girdileri, güvenlik sınırlarını ve test ölçütlerini dersten önce kontrol etmek.

Derse Giriş Etkinliği

Öğrencilere “Bir geçiş bariyeri nesne yaklaştığında açılmalı ve alan boşalınca kapanmalıdır” durumu verilir; kod veya araç göstermeden önce olası çözüm adımlarını tahmin etmeleri istenir.

10 dk: Merak uyandıran problem ve tahmin
20 dk: Temel kavram ve örnek
35 dk: Uygulama
20 dk: Test ve hata ayıklama
15 dk: Geliştirme ve öğrenci açıklaması

Ön Koşullar

Temel Arduino IDE kullanımı
Breadboard ve düşük gerilimli devre güvenliği
Basit koşullu ifadeler

Kullanılacak Araçlar ve Teknolojiler

Arduino
HC-SR04
Servo

Gerekli Malzemeler

Arduino
HC-SR04
Mikro servo
Harici uygun besleme
Karton bariyer kolu

Uygulama Aşamaları

Servo'yu yüksüz test et.
Sensörü doğrula.
Açık/kapalı açıları belirle.
Sistem kodunu birleştir.

Örnek Kod veya Teknik İçerik

Sensör-servo kodu

Servo akımı kartı etkileyebilir; kullanılan servoya uygun besleme ve ortak GND gerekir.

cpp

#include <Servo.h>
Servo bariyer;
const int trig = 9, echo = 10;
void setup() { bariyer.attach(6); bariyer.write(0); pinMode(trig, OUTPUT); pinMode(echo, INPUT); }
void loop() {
  digitalWrite(trig, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10); digitalWrite(trig, LOW);
  long sure = pulseIn(echo, HIGH, 30000); float cm = sure * 0.0343 / 2;
  bariyer.write(sure > 0 && cm < 15 ? 90 : 0); delay(250);
}

Öğrenci Görevi

Uygula ve geliştir

Bariyerin hemen kapanmasını önleyen güvenli bekleme ve yeniden kontrol akışı ekle.

Beklenen Sonuç

Başarı nasıl görünecek?

Öğrenci, “Bariyerin hemen kapanmasını önleyen güvenli bekleme ve yeniden kontrol akışı ekle.” görevini tamamlayan çalışan bir ürün sunar; sonucunu test senaryoları, gözlemler ve teknik kararlarını açıklayan kısa bir değerlendirmeyle kanıtlar.

Değerlendirme Ölçütleri

Toplam: 100 puan

Ölçüt	Puan
Servo Motorlu Otomatik Bariyer gereksinimlerini karşılama	25
Teknik doğruluk ve kavram kullanımı	20
Test etme ve kanıt sunma	20
Problem çözme ve iyileştirme	20
Güvenli kurulum ve açıklama	15

Geliştirme Fikirleri

Butonlu acil durdurma
LCD sayaç
RFID araştırması

Test Senaryoları

15 cm altında açılma
Nesne sabitken açık kalma
Nesne çekilince kapanma

Sık Karşılaşılan Hatalar

Servo titriyor
Yetersiz besleme
Açı mekanik sınırı aşıyor

Hata Ayıklama Önerileri

Servo titriyor: Girdiyi veya bağlantıyı tek tek doğrula; değişiklikten sonra aynı testi yeniden çalıştır.
Yetersiz besleme: Girdiyi veya bağlantıyı tek tek doğrula; değişiklikten sonra aynı testi yeniden çalıştır.
Açı mekanik sınırı aşıyor: Girdiyi veya bağlantıyı tek tek doğrula; değişiklikten sonra aynı testi yeniden çalıştır.

Güvenlik Notları

Parmakları hareketli koldan uzak tutun.
Besleme sınırlarını veri sayfasından kontrol edin.

Öğretmen Notları

Hazır çözümü vermeden önce öğrenciden tahminini ve denediği adımı açıklamasını isteyin.
Sonucu yalnız çalışıyor/çalışmıyor olarak değil; test kanıtı ve açıklamayla değerlendirin.

Öğrenci Öz Değerlendirme Soruları

Çözümüm hangi problemi gideriyor ve bunu nasıl test ettim?
En zorlandığım hata neydi; hangi ipucu çözmeme yardım etti?
Bir sonraki sürümde neyi değiştirir ve neden değiştirirdim?

Sonraki Öğrenme Önerisi

Buradan sonra ne öğrenilebilir?

Bloklamayan millis zamanlamasıyla kapanma gecikmesi tasarla.

Ders Paketi

Materyaller

Projeyi sınıfta uygulamak için hazırlanan materyalleri PDF veya düzenlenebilir Word biçiminde indirebilirsin.

Öğretmen Kılavuzu
Servo Motorlu Otomatik Bariyer için amaç, hazırlık, ders akışı, uygulama, güvenlik, hata ayıklama ve geliştirme önerileri.
PDF İndir Word İndir
Öğrenci Çalışma Kâğıdı
Servo Motorlu Otomatik Bariyer için tahmin, uygulama, test, gözlem, sonuç ve öz değerlendirme alanları.
PDF İndir Word İndir
Değerlendirme Rubriği
Servo Motorlu Otomatik Bariyer için projeye özel, gözlenebilir ölçütlerden oluşan 100 puanlık değerlendirme rubriği.
PDF İndir Word İndir

Öğrenmeye Devam Et

Benzer Projeler

Tüm Projelere Dön İçerik Önerisi Paylaş

Servo Motorlu Otomatik Bariyer