Robotik ve KodlamaÖrnek uygulama projesi

Arduino Dijital Termometre

TMP36 örneği üzerinden analog sıcaklık ölçümü ve sensör modeline göre dönüşüm farklarını öğreten proje.

Hedef Kitle
Temel bilgisi olan orta seviye lise öğrencileri
Tahmini Süre
2–3 ders saati
Seviye
Orta
Uygulama
Bireysel veya 2–3 kişilik grup

Proje Özeti

Ne geliştirilecek?

TMP36 örneği üzerinden analog sıcaklık ölçümü ve sensör modeline göre dönüşüm farklarını öğreten proje.

Amaç

Neden uygulanmalı?

Ham sensör verisini fiziksel birime dönüştürme ve model bağımlı kalibrasyonu anlamak.

Problem / İhtiyaç

Çözüm hangi ihtiyaçtan doğuyor?

Bir ortam sıcaklığı sayısal olarak izlenmeli ve ölçüm yöntemi kullanılan sensöre göre doğrulanmalıdır

Öğrenme Kazanımları

  • Ham analog veriyi volta çevirir.
  • TMP36 formülünü açıklar.
  • Sensör model farklarını ayırt eder.

Sınıfta Uygulama

Hedef Kitle
Temel bilgisi olan orta seviye lise öğrencileri
Önerilen Süre
2–3 ders saati
Çalışma Biçimi
Bireysel veya 2–3 kişilik grup
Öğretmen Hazırlığı
Arduino Dijital Termometre için örnek girdileri, güvenlik sınırlarını ve test ölçütlerini dersten önce kontrol etmek.

Derse Giriş Etkinliği

Öğrencilere “Bir ortam sıcaklığı sayısal olarak izlenmeli ve ölçüm yöntemi kullanılan sensöre göre doğrulanmalıdır” durumu verilir; kod veya araç göstermeden önce olası çözüm adımlarını tahmin etmeleri istenir.

  1. 10 dk: Merak uyandıran problem ve tahmin
  2. 20 dk: Temel kavram ve örnek
  3. 35 dk: Uygulama
  4. 20 dk: Test ve hata ayıklama
  5. 15 dk: Geliştirme ve öğrenci açıklaması

Ön Koşullar

  • Temel Arduino IDE kullanımı
  • Breadboard ve düşük gerilimli devre güvenliği
  • Basit koşullu ifadeler

Kullanılacak Araçlar ve Teknolojiler

  • Arduino
  • TMP36
  • Analog Ölçüm

Gerekli Malzemeler

  • Arduino
  • TMP36 veya öğretmenin seçtiği belgeli sensör
  • Breadboard

Uygulama Aşamaları

  1. Sensör modelini doğrula.
  2. Pin dizilimini veri sayfasından kontrol et.
  3. Ham değeri oku.
  4. Dönüşümü uygula ve karşılaştır.

Örnek Kod veya Teknik İçerik

TMP36 örnek kodu

Kod yalnız TMP36 içindir. DHT11 ve DS18B20 dijital protokol/kütüphane kullanır; bu formül onlara uygulanmaz.

cpp
// Bu örnek analog TMP36 içindir; DHT11/DS18B20 farklı kütüphane ve bağlantı ister.
const int sensorPin = A0;
void setup() { Serial.begin(9600); }
void loop() {
  int ham = analogRead(sensorPin);
  float volt = ham * (5.0 / 1023.0);
  float sicaklikC = (volt - 0.5) * 100.0;
  Serial.println(sicaklikC); delay(1000);
}

Öğrenci Görevi

Uygula ve geliştir

Beş ölçümü kaydet, ortalama al ve referans termometreyle farkı tartış.

Beklenen Sonuç

Başarı nasıl görünecek?

Öğrenci, “Beş ölçümü kaydet, ortalama al ve referans termometreyle farkı tartış.” görevini tamamlayan çalışan bir ürün sunar; sonucunu test senaryoları, gözlemler ve teknik kararlarını açıklayan kısa bir değerlendirmeyle kanıtlar.

Değerlendirme Ölçütleri

Toplam: 100 puan
ÖlçütPuan
Arduino Dijital Termometre gereksinimlerini karşılama25
Teknik doğruluk ve kavram kullanımı20
Test etme ve kanıt sunma20
Problem çözme ve iyileştirme20
Güvenli kurulum ve açıklama15

Geliştirme Fikirleri

  • OLED ekran
  • Ortalama filtre
  • Sıcaklık alarmı

Test Senaryoları

  1. Oda sıcaklığı
  2. Ardışık beş ölçüm
  3. Sensör sökülü durum

Sık Karşılaşılan Hatalar

  • Yanlış sensör modeli
  • Pin dizilimi karışmış
  • 5 V/3,3 V varsayımı yanlış

Hata Ayıklama Önerileri

  • Yanlış sensör modeli: Girdiyi veya bağlantıyı tek tek doğrula; değişiklikten sonra aynı testi yeniden çalıştır.
  • Pin dizilimi karışmış: Girdiyi veya bağlantıyı tek tek doğrula; değişiklikten sonra aynı testi yeniden çalıştır.
  • 5 V/3,3 V varsayımı yanlış: Girdiyi veya bağlantıyı tek tek doğrula; değişiklikten sonra aynı testi yeniden çalıştır.

Güvenlik Notları

  • Sensörü ısı kaynağına doğrudan temas ettirmeyin.
  • Modelin çalışma gerilimini kontrol edin.

Öğretmen Notları

  • Hazır çözümü vermeden önce öğrenciden tahminini ve denediği adımı açıklamasını isteyin.
  • Sonucu yalnız çalışıyor/çalışmıyor olarak değil; test kanıtı ve açıklamayla değerlendirin.

Öğrenci Öz Değerlendirme Soruları

  • Çözümüm hangi problemi gideriyor ve bunu nasıl test ettim?
  • En zorlandığım hata neydi; hangi ipucu çözmeme yardım etti?
  • Bir sonraki sürümde neyi değiştirir ve neden değiştirirdim?

Sonraki Öğrenme Önerisi

Buradan sonra ne öğrenilebilir?

Dijital sensör protokolleri ve kalibrasyon belirsizliğini incele.

Ders Paketi

Materyaller

Projeyi sınıfta uygulamak için hazırlanan materyalleri PDF veya düzenlenebilir Word biçiminde indirebilirsin.

  • Öğretmen Kılavuzu

    Arduino Dijital Termometre için amaç, hazırlık, ders akışı, uygulama, güvenlik, hata ayıklama ve geliştirme önerileri.

  • Öğrenci Çalışma Kâğıdı

    Arduino Dijital Termometre için tahmin, uygulama, test, gözlem, sonuç ve öz değerlendirme alanları.

  • Değerlendirme Rubriği

    Arduino Dijital Termometre için projeye özel, gözlenebilir ölçütlerden oluşan 100 puanlık değerlendirme rubriği.

Öğrenmeye Devam Et

Benzer Projeler