Robotik ve KodlamaÖrnek uygulama projesi

LDR ile Otomatik Gece Lambası

Ortam ışığını analog olarak ölçüp belirlenen eşik altında LED yakan sensör projesi.

Hedef Kitle
Başlangıç seviye lise öğrencileri
Tahmini Süre
2–3 ders saati
Seviye
Başlangıç
Uygulama
Bireysel veya 2–3 kişilik grup

Proje Özeti

Ne geliştirilecek?

Ortam ışığını analog olarak ölçüp belirlenen eşik altında LED yakan sensör projesi.

Amaç

Neden uygulanmalı?

Analog okuma, gerilim bölücü ve eşik kararını deneysel verilerle öğrenmek.

Problem / İhtiyaç

Çözüm hangi ihtiyaçtan doğuyor?

Bir lambanın yalnız ortam karardığında otomatik yanması gerekir

Öğrenme Kazanımları

  • Analog değeri okur.
  • LDR gerilim bölücüyü açıklar.
  • Ölçüme göre eşik belirler.

Sınıfta Uygulama

Hedef Kitle
Başlangıç seviye lise öğrencileri
Önerilen Süre
2–3 ders saati
Çalışma Biçimi
Bireysel veya 2–3 kişilik grup
Öğretmen Hazırlığı
LDR ile Otomatik Gece Lambası için örnek girdileri, güvenlik sınırlarını ve test ölçütlerini dersten önce kontrol etmek.

Derse Giriş Etkinliği

Öğrencilere “Bir lambanın yalnız ortam karardığında otomatik yanması gerekir” durumu verilir; kod veya araç göstermeden önce olası çözüm adımlarını tahmin etmeleri istenir.

  1. 10 dk: Merak uyandıran problem ve tahmin
  2. 20 dk: Temel kavram ve örnek
  3. 35 dk: Uygulama
  4. 20 dk: Test ve hata ayıklama
  5. 15 dk: Geliştirme ve öğrenci açıklaması

Ön Koşullar

  • Temel Arduino IDE kullanımı
  • Breadboard ve düşük gerilimli devre güvenliği
  • Basit koşullu ifadeler

Kullanılacak Araçlar ve Teknolojiler

  • Arduino
  • LDR
  • Analog Giriş
  • LED

Gerekli Malzemeler

  • Arduino
  • LDR
  • 10 kΩ direnç
  • LED ve 220 Ω direnç
  • Breadboard

Uygulama Aşamaları

  1. Gerilim bölücüyü kur.
  2. Aydınlık/karanlık değerlerini kaydet.
  3. Eşiği hesapla.
  4. LED kontrolünü ekle.

Örnek Kod veya Teknik İçerik

Analog eşik kodu

Eşik sabit değildir; ölçüm ortamına göre kalibre edilmelidir.

cpp
const int ldrPin = A0, ledPin = 9;
const int esik = 450;
void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); Serial.begin(9600); }
void loop() {
  int isik = analogRead(ldrPin);
  digitalWrite(ledPin, isik < esik ? HIGH : LOW);
  Serial.println(isik); delay(100);
}

Öğrenci Görevi

Uygula ve geliştir

Üç farklı ortamda ölçüm tablosu oluştur ve tek bir güvenilir eşik öner.

Beklenen Sonuç

Başarı nasıl görünecek?

Öğrenci, “Üç farklı ortamda ölçüm tablosu oluştur ve tek bir güvenilir eşik öner.” görevini tamamlayan çalışan bir ürün sunar; sonucunu test senaryoları, gözlemler ve teknik kararlarını açıklayan kısa bir değerlendirmeyle kanıtlar.

Değerlendirme Ölçütleri

Toplam: 100 puan
ÖlçütPuan
LDR ile Otomatik Gece Lambası gereksinimlerini karşılama25
Teknik doğruluk ve kavram kullanımı20
Test etme ve kanıt sunma20
Problem çözme ve iyileştirme20
Güvenli kurulum ve açıklama15

Geliştirme Fikirleri

  • PWM ile yumuşak geçiş
  • Histerezis
  • OLED ölçüm ekranı

Test Senaryoları

  1. Sensörü elinle kapat.
  2. Telefon ışığıyla aydınlat.
  3. Eşik çevresinde titremeyi gözle.

Sık Karşılaşılan Hatalar

  • Gerilim bölücü yanlış
  • Eşik kalibre edilmemiş
  • LED çıkışı ters

Hata Ayıklama Önerileri

  • Gerilim bölücü yanlış: Girdiyi veya bağlantıyı tek tek doğrula; değişiklikten sonra aynı testi yeniden çalıştır.
  • Eşik kalibre edilmemiş: Girdiyi veya bağlantıyı tek tek doğrula; değişiklikten sonra aynı testi yeniden çalıştır.
  • LED çıkışı ters: Girdiyi veya bağlantıyı tek tek doğrula; değişiklikten sonra aynı testi yeniden çalıştır.

Güvenlik Notları

  • Yalnız düşük gerilimli LED kullanın.
  • LDR'yi aşırı ısıya yaklaştırmayın.

Öğretmen Notları

  • Hazır çözümü vermeden önce öğrenciden tahminini ve denediği adımı açıklamasını isteyin.
  • Sonucu yalnız çalışıyor/çalışmıyor olarak değil; test kanıtı ve açıklamayla değerlendirin.

Öğrenci Öz Değerlendirme Soruları

  • Çözümüm hangi problemi gideriyor ve bunu nasıl test ettim?
  • En zorlandığım hata neydi; hangi ipucu çözmeme yardım etti?
  • Bir sonraki sürümde neyi değiştirir ve neden değiştirirdim?

Sonraki Öğrenme Önerisi

Buradan sonra ne öğrenilebilir?

Analog veriyi PWM parlaklığına dönüştür.

Ders Paketi

Materyaller

Projeyi sınıfta uygulamak için hazırlanan materyalleri PDF veya düzenlenebilir Word biçiminde indirebilirsin.

  • Öğretmen Kılavuzu

    LDR ile Otomatik Gece Lambası için amaç, hazırlık, ders akışı, uygulama, güvenlik, hata ayıklama ve geliştirme önerileri.

  • Öğrenci Çalışma Kâğıdı

    LDR ile Otomatik Gece Lambası için tahmin, uygulama, test, gözlem, sonuç ve öz değerlendirme alanları.

  • Değerlendirme Rubriği

    LDR ile Otomatik Gece Lambası için projeye özel, gözlenebilir ölçütlerden oluşan 100 puanlık değerlendirme rubriği.

Öğrenmeye Devam Et

Benzer Projeler