Seri Haberleşme ve Hata Ayıklama
Karttan ölçüm verisini seri portla izleyip zaman ve koşul hatalarını belirleme.
Tahmini süre: 50 dakika
Ders kartı
Sınıf: 10. sınıf Ders: Robotik ve Kodlama Ünite: Robot Sistemi Konu: Seri Haberleşme ve Hata Ayıklama Dersin amacı: Karttan ölçüm verisini seri portla izleyip zaman ve koşul hatalarını belirleme. Ders sonunda: • seri port kavramını doğru bağlamda açıklarsın. • baud, log, debug arasındaki ilişkiyi bir örnekle gösterirsin. • Uygulamayı normal, sınır ve hatalı durumlarla test edersin. • Çalışmanı kısa bir kanıt veya ekran görüntüsüyle sunarsın.
Konu anlatımı
Karttan ölçüm verisini seri portla izleyip zaman ve koşul hatalarını belirleme. Anahtar kavramlar: seri port, baud, log, debug. Bu konuyu öğrenirken önce “seri port” kavramının neyi çözdüğünü belirle; ardından baud, log, debug kavramlarıyla ilişkisini bir örnek üzerinde göster. Ezber yerine neden–sonuç ilişkisi kur: hangi girdi alınır, hangi karar verilir, hangi çıktı veya kanıt beklenir? Ders sonunda konuyu kendi cümlenle açıklayabilmeli, küçük bir örnek üzerinde uygulayabilmeli ve sonucu ölçülebilir bir testle doğrulayabilmelisin.
10. sınıf bilişim laboratuvarı
Robotik ve Kodlama dersi için kavramları gerçek bir üretim ortamıyla ilişkilendiren ders görseli.
const int sensorPin = A0;
const int ledPin = 9;
void loop() {
int value = analogRead(sensorPin);
digitalWrite(ledPin, value > 600 ? HIGH : LOW);
}Bu konunun testi
Öğrenci hesabınla giriş yaparak sonucu ve açıklamalı geribildirimi kaydedebilirsin.