Motor ve Servo Kontrolü
Motor sürücü, harici güç ve servo açı kontrolünü güvenli bağlantıyla gerçekleştirme.
Tahmini süre: 50 dakika
Ders kartı
Sınıf: 10. sınıf Ders: Robotik ve Kodlama Ünite: Girdi ve Çıktı Konu: Motor ve Servo Kontrolü Dersin amacı: Motor sürücü, harici güç ve servo açı kontrolünü güvenli bağlantıyla gerçekleştirme. Ders sonunda: • motor sürücü kavramını doğru bağlamda açıklarsın. • servo, harici güç, geri EMK arasındaki ilişkiyi bir örnekle gösterirsin. • Uygulamayı normal, sınır ve hatalı durumlarla test edersin. • Çalışmanı kısa bir kanıt veya ekran görüntüsüyle sunarsın.
Konu anlatımı
Motor sürücü, harici güç ve servo açı kontrolünü güvenli bağlantıyla gerçekleştirme. Anahtar kavramlar: motor sürücü, servo, harici güç, geri EMK. Bu konuyu öğrenirken önce “motor sürücü” kavramının neyi çözdüğünü belirle; ardından servo, harici güç, geri EMK kavramlarıyla ilişkisini bir örnek üzerinde göster. Ezber yerine neden–sonuç ilişkisi kur: hangi girdi alınır, hangi karar verilir, hangi çıktı veya kanıt beklenir? Ders sonunda konuyu kendi cümlenle açıklayabilmeli, küçük bir örnek üzerinde uygulayabilmeli ve sonucu ölçülebilir bir testle doğrulayabilmelisin.
10. sınıf bilişim laboratuvarı
Robotik ve Kodlama dersi için kavramları gerçek bir üretim ortamıyla ilişkilendiren ders görseli.
const int sensorPin = A0;
const int ledPin = 9;
void loop() {
int value = analogRead(sensorPin);
digitalWrite(ledPin, value > 600 ? HIGH : LOW);
}Bu konunun testi
Öğrenci hesabınla giriş yaparak sonucu ve açıklamalı geribildirimi kaydedebilirsin.