Durum Makinesi ile Robot Görevi
Bekle, algıla, karar ver ve hareket et durumlarını geçiş koşullarıyla modelleme.
Tahmini süre: 50 dakika
Ders kartı
Sınıf: 10. sınıf Ders: Robotik ve Kodlama Ünite: Robot Sistemi Konu: Durum Makinesi ile Robot Görevi Dersin amacı: Bekle, algıla, karar ver ve hareket et durumlarını geçiş koşullarıyla modelleme. Ders sonunda: • durum makinesi kavramını doğru bağlamda açıklarsın. • durum, geçiş, olay arasındaki ilişkiyi bir örnekle gösterirsin. • Uygulamayı normal, sınır ve hatalı durumlarla test edersin. • Çalışmanı kısa bir kanıt veya ekran görüntüsüyle sunarsın.
Konu anlatımı
Bekle, algıla, karar ver ve hareket et durumlarını geçiş koşullarıyla modelleme. Anahtar kavramlar: durum makinesi, durum, geçiş, olay. Bu konuyu öğrenirken önce “durum makinesi” kavramının neyi çözdüğünü belirle; ardından durum, geçiş, olay kavramlarıyla ilişkisini bir örnek üzerinde göster. Ezber yerine neden–sonuç ilişkisi kur: hangi girdi alınır, hangi karar verilir, hangi çıktı veya kanıt beklenir? Ders sonunda konuyu kendi cümlenle açıklayabilmeli, küçük bir örnek üzerinde uygulayabilmeli ve sonucu ölçülebilir bir testle doğrulayabilmelisin.
10. sınıf bilişim laboratuvarı
Robotik ve Kodlama dersi için kavramları gerçek bir üretim ortamıyla ilişkilendiren ders görseli.
const int sensorPin = A0;
const int ledPin = 9;
void loop() {
int value = analogRead(sensorPin);
digitalWrite(ledPin, value > 600 ? HIGH : LOW);
}Bu konunun testi
Öğrenci hesabınla giriş yaparak sonucu ve açıklamalı geribildirimi kaydedebilirsin.